“头铁”抵不过…… 马斯克向激光雷达伸出橄榄枝 为什么是现在？

优势在于它让保电技术手段进一步提升，增加了输变电智能安防系统，使得我们的电网管理更加智能化。同时智能化也让我们觉得更加的安全放心。

机器人巡视效率提升四五倍

在雁栖湖区域内一座变电站里，周围一座铁塔的最高一层避雷线上，一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上，正在慢慢移动“巡逻”。据介绍，这是一台输电线路巡检机器人，采用太阳能充电，是本市首次运用这样的技术，这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。

线上机器人有多重功能：拍照查看导线是否出现损坏，螺丝等零部件有无松动;红外测温测量导线温度是否有异常;激光雷达监测周围环境，是否有威胁电力运行安全的情况发生。发现任何情况，“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。

“很多输电线路都处在山区，人工巡视相当困难，需要爬塔用肉眼看;采用机器人后，巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。

变电站和输电线路智能监控

记者从国网雁栖湖供电服务中心获悉，不仅重要线路用上机器人，重点变电站和输电线路也部署了智能监控系统，实时掌握变电站和输电通道内的情况。

在雁栖湖供电服务中心，墙上一面大屏幕上正显示着绿色、蓝色、橙色组成的画面，这是雁栖湖周界一处的热成像情况。

“智能监控系统对重点变电站进行远程控制布防和开启门锁设置，一旦有异常情况，通过声光联动报警，信息马上传回，提高变电站主动防御能力，为高峰论坛召开期间的供电安全提供有力保障。”国网北京怀柔供电公司总工程师赵新历介绍说，现在变电站和输电线路的各种信息都可以远程实时掌握，安全水平大大提升。

《科创板日报》(上海，研究员 宋子乔)讯，

“反水”比特币后，马斯克再度“变脸”，与此前旗帜鲜明地反对用激光雷达截然不同的是，他终于准备将其运用在特斯拉自动驾驶技术测试中了。

知情人士透露，特斯拉与激光雷达供应商Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y上的传感器。

一直以来，特斯拉都宣称不看好激光雷达，马斯克在特斯拉2019 年首届“自治日”(Autonomy Day)上直言，“傻瓜才会用激光雷达，看好激光雷达的企业都要完蛋”。去年更是表示“激光雷达免费都不会用”，想从算法上解决视觉信息的处理问题。

“头铁”的马斯克终于向激光雷达伸出橄榄枝，为什么是现在?

追求高性价比产品

性价比或许才是马斯克一开始果断弃用激光雷达的真正原因。

激光雷达初创公司Innoviz的首席执行官Omer Keilaf在今年2月底接受外媒采访时称，“五年前，当他(马斯克)不得不决定将自己的 汽车 推向市场时，没有价格合适、性能成熟的激光雷达。所以他做出了一个很好的决定(不用激光雷达，以摄像头为主加雷达)。”

但是Keilaf认为，现在情况已经不同于往日。“以前价值数万美元的激光雷达组件现在只需要1000美元，而且很快可以降至500美元，并在可预见的将来降至100美元。而Innoviz这样的初创公司不久就会通过价值14亿美元的SPAC反向合并公开上市。” Keilaf表示。

华为最新发布的激光雷达已经低至200美元。

另外，彼时激光雷达大部分结构尚比较低级，在稳定性和使用寿命上存在劣势。Innoviz 中国区总经理苏淑萍在2020年6月份的采访中表示，“在我了解的信息中(可能不那么全面)，目前市场上绝大多数的激光雷达如果一天能够工作8个小时或者4个小时，用上一年的都是质量非常好的激光雷达了。”

而现在，激光雷达技术在自动驾驶领域历经了从机械式到固态的演进，进入2021年，多家车企推出搭载激光雷达的新车型，并公布量产计划，激光雷达行业迎来发展机遇。

日前，小马智行与激光雷达生产商Luminarl联合发布一体式自动驾驶传感系统;由福特和大众注资的美国自动驾驶 汽车 技术公司ArgoAI近日开发出一款传感距离长达400米的新型激光雷达系统。而在今年上海车展期间，ARCFOX极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7、上汽RS33、宝马iX、智己L7都预告了激光雷达的上车。

安全事故频发或助推特斯拉采用激光雷达

目前，对特斯拉自动驾驶安全的质疑声愈演愈烈。一直有观点认为缺少激光雷达是特斯拉事故频发的原因。

美国联邦对2016年一辆特斯拉在佛罗里达州发生的致命撞车事故的调查结果显示，当时，特斯拉自带的传感器和摄像头未能识别出明亮的天空下的白色半挂式卡车，车主也没有将手放在方向盘上，由此，这辆自动驾驶模式下的特斯拉高速撞向卡车。

该事故发生后，美国 汽车 研究中心交通系统分析小组主任Richard Wallace表示，尽管Model S并非旨在实现完全自动驾驶，仍建议特斯拉考虑使用激光雷达，以实现完全自动驾驶。

驾驶员滥用特斯拉自动驾驶系统的根源在于公众对特斯拉的自动驾驶水平存在过高认知。实际上，特斯拉目前尚为L2级半自动驾驶级别，仍需要驾驶员掌控方向盘。

要实现L2级向更高级别自动驾驶(L3以上)的迈进，激光雷达已成为目前公认的最佳路线。与“纯视觉方案”相比，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息等优点。

根据沙利文预测2025年全球市场规模有望达到135.4亿美元。国内市场方面沙利文预计2025年中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，2019-2025年复合增速 63.1%，其中车载领域是主要组成部分。

德邦证券分析师倪正洋表示，激光雷达性能优势+价格下探+下游需求迫切，三因素共振推进激光雷达成为配套 汽车 量产主流方案。

不过，目前该行业尚处早期发展阶段，中外厂商均具备较强竞争实力。外国厂商Velodyne、Luminar、Aeva 等分别在机械式、半固态及 FMCW 等技术路径率先发力，而中国厂商禾赛 科技 、速腾聚创、华为、大疆 Livox 等也凭借各自优质产品具备较强竞争实力。

特斯拉5月25日宣布，它将在Autopilot等驾驶辅助系统中取消毫米波雷达。从5月份开始，美国和加拿大市场制造的Model 3和Model Y的自动驾驶功能——如交通自适应巡航控制和自动车道保持——将全面取消毫米波雷达，仅依靠摄像头来实现。

不要触觉，只要视觉

特斯拉表示，这些将是第一批依靠摄像头视觉和神经网络处理来提供Autopilot、完全自动驾驶和某些主动安全功能的特斯拉 汽车 。

该公司还提醒说，在这段技术调整期，自动驾驶和FSD系统部分功能会被禁用。“在这一过渡期的短时间内，配备Tesla Vision的 汽车 在交付时可能会暂时限制某些功能的使用，比如：自动驾驶将被限制在75英里/小时(120公里/小时)以内，最小跟车距离将会变长。Smart Summon智能召唤(如果配备)和紧急车道偏离避免功能可能在交付时被禁用。”

已经订购了Model 3或Model Y还不知道这一改动的客户，会在 汽车 交付之前被告知。合同样本网

特斯拉还有一个价值1万美元的高级软件包在售，被称为“完全自动驾驶”或FSD。让部分车主提前使用FSD的测试版，实际上就是把成千上万的用户变成了美国公共道路上的软件测试者。

雷达传感器相对昂贵，而且处理这些数据需要车辆的大量计算能力。特斯拉此前曾告诉股东，它认为最终完全自动驾驶将需要纯视觉系统，并计划在美国市场改用基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术。马斯克在3月12日的一条推文中也表示，该公司将采用“纯视觉”(pure vision)方法。

根据该公司的网站信息，特斯拉车辆的自动驾驶功能能够实现车道内自动转向、加速和制动，而FSD增加了自动变道和召唤等功能。当 汽车 在60米内,并在驾驶员视线范围内时，车主通过特斯拉App智能召唤功能在停车场遥控车辆行驶到车主所在的位置接驾。

特斯拉在车主手册和网站上警告说，自动驾驶和FSD需要人类主动监督。但一些车主错误地认为，特斯拉是安全的，可以脱手驾驶，他们在方向盘上睡觉，甚至直接坐到后座上去。

一位特斯拉车主在社交媒体上发布了自己使用自动驾驶的视频，视频中他的双手没有放在方向盘上，不幸的是，5月份他在南加州的一次车祸中死亡。另一名车主被加州公路巡警逮捕，因为他直接坐在了车辆的后座上，让 汽车 公共公路上“无人驾驶”。

中国仍保留毫米波雷达

在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面，其他 汽车 制造商采取了不同的做法。通用的Cruise、Alphabet的Waymo、Aurora和其他公司在系统中除了摄像头外还包括毫米波雷达和激光雷达。

虽然摄像头捕捉的视频可以由人类数据分析师进行标记，并由机器学习软件进行解释，但毫米波雷达和激光雷达传感器提供了额外的数据，可以为 汽车 提供一种更强大的方式来检测和避免道路上的障碍物，尤其是在能见度较低时，包括在夜间或恶劣天气下。

马斯克一直反对使用激光脉冲来探测物体的激光雷达技术，同样对使用无线电波来探测物体的雷达感到失望。

马斯克称激光雷达是“拐杖”和“傻瓜”，说它太贵而且难以使用。但他还没有完全摒弃毫米波雷达。特斯拉打算在Model S和Model X车型以及中国生产的Model 3和Model Y 汽车 中保留毫米波雷达。

据Edge Case Research公司首席技术官、卡内基梅隆大学电子和计算机工程教授菲尔·库普曼(Phil Koopman)称，特斯拉今天应该可以依靠视觉系统提供一些功能，但以后可能需要重新引入雷达，以提供更先进的自动驾驶功能。

“SAE 2级(需要随时监控安全的人类驾驶员)使用的传感器可以由制造商自行决定。因此，他们可以只用摄像头，注意到人类处理摄像头不能处理的事情。”库普曼说。

“特斯拉的功能目前只限于这个SAE 2级。如果将来特斯拉想达到SAE 4级(没有人类驾驶员安全监督的自动驾驶 汽车 )，那么谨慎的做法是使用所有类型的传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达，可能还有其他。”

马斯克可能没有食言

在5月20日佛罗里达州，有网友在推特上传了一张照片，照片中一辆特斯拉 汽车 的车顶架上装满了激光雷达传感器，这让人怀疑马斯克是否改变了对该技术的看法。

据彭博社报道，特斯拉与Luminar签订了合同，使用其设备进行测试和开发。彭博社说，被拍车辆上的加州制造商的车牌属于特斯拉，但目前还不清楚它到底在做什么。

彭博社说，它可能是在比较自动驾驶系统在依靠激光雷达传感器和使用摄像头时的性能。也可能是在测试激光雷达设备，以便将来使用。不管怎么说，这张照片让Luminar的股票在5月20日上涨超过10%。

或者，这张照片也不足以让人们震惊。已经有迹象表明马斯克对激光雷达的看法有所缓和。他曾公开表示SpaceX已经为Dragon飞船太空舱开发了一套激光雷达系统。

“显然，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做。”马斯克说，“然而，对于在现实世界的道路上驾驶，你必须在视觉层面出发，理解目标物体。”

然而，Guidehouse Insights公司的分析师山姆(Sam Abuelsamid)不认为马斯克会调转方向，开始在他的车上安装激光雷达传感器。

“更有可能的情况是，他们正在使用Luminar激光雷达来验证基于摄像头的FSD(完全自动驾驶)系统。”山姆告诉彭博社，“如果他们在车上安装激光雷达，会使他们的整个车队失效。他们不会对100万辆 汽车 进行改造。”